比亚迪dTCS全球首发！你只管电门到底“贴地飞行” 剩下的交给dTCS

随着全球汽车市场向电动化转型，新能源汽车行业迎来了历史上最好的发展“黄金时代”。比亚迪自成立以来就被定位为新能源汽车企业，经过几十年的深耕，在中国新能源汽车市场获得了绝对的“领先”地位。不仅新能源汽车销量最高，新能源汽车产业布局也最为完整。电池、电机和电子控制等核心三电技术由自己牢牢控制。此外，在资本市场上，比亚迪也受到了不少投资者的青睐。香港和A股市场累计市值已突破万亿元大关，成为中国市值最大、世界第四大超级汽车公司。

3月29日，比亚迪集团发布2020年全年财务报告。数据显示，比亚迪2020年实现总营收1566亿元，同比增长22.59%；

实现归母净利润42.3亿，同比增长162.27%。值得注意的是，比亚迪当期营收主要包括汽车及相关产品、手机零部件及组装业务，以及充电电池等业务。尽管汽车产品收入大幅增长，但汽车主营业务的净利润并没有相应增长。比亚迪的核心利润主要来自后两项业务。这一方面与去年国内汽车行业的整体压力、外部市场环境的变化以及日益激烈的行业竞争有关。国内自主品牌面临着向上增长的巨大阻力，这些都给比亚迪的汽车业务带来了压力。然而，去年下半年推出的宋Plus、唐和汉车型的修订版极大地增强了比亚迪车型的品牌吸引力和整体毛利率，并显著提高了比亚迪集团的整体销量。另一方面，这与比亚迪不断加大研发投入有关。比亚迪一直被许多消费者视为“懂技术”和“懂技术的家伙”，这也可以从财报中的研发投入中看出。财报数据显示，2020年比亚迪的研发费用达到74.65亿元，同比增长32.62%。尽管有其他业务分担研发费用，但作为主营业务，汽车仍占研发费用的大部分，研发投入几乎是净利润的两倍，这也表明了比亚迪对技术研发的重视。此外，作为对比，比亚迪去年的研发投入远远超过NIO、理想、小鹏以及国内三大造车新势力的研发投入之和。可以说，在技术研发方面，比亚迪已经实现了“全能”，它深刻理解“未来的竞争就是核心技术的竞争”。因此，在研发方面，比亚迪可以如此愿意投入巨资。作为一个“懂技术”的比亚迪，它始终认为在车辆安全性能方面没有最好的，只有更好的。因此，比亚迪也是第一个与博世合作的公司，经过四年的研发，推出了dTCS。3月30日，比亚迪在连云港东海博世试验场（601008，股票吧）举行了dTCS分布式牵引力控制系统新闻发布会。比亚迪联合开发的dTCS实现了汉电动四轮驱动版本的全球发布。

将剩余动力交给比亚迪dTCSdTCS的优势在于，它可以让车辆在雨雪天气下“湿滑”的低附着力道路上安全行驶，同时也可以“在地面上飞行”。在湿滑甚至结冰的道路上，配备dTCS的Han EV车型在结冰时全速加速，加速时间从0-50km/h增加到2秒。与搭载与燃油动力车相同TCS的汉EV车型相比，汉EV四驱版dTCS的扭矩控制时间快了20倍，扭矩响应闭环快了10倍。车辆能够在轮胎和地面之间产生最大摩擦的情况下提供扭矩，使车轮基本上不会打滑。

据报道，当车辆在光滑的路面上启动或加速时，车轮可能打滑，甚至失去方向控制。为了确保车辆安全，车辆通常配备传统的TCS牵引力控制系统。当TCS检测到车轮打滑时，它使用计算机控制驱动和制动扭矩，以提高车轮附着力，从而防止车轮打滑并保持车辆行驶方向的稳定性。然而，这种传统的TCS牵引力控制系统可以满足当前燃油动力汽车的使用需求，但可能不是电动汽车的最佳选择。这主要是由于燃料动力汽车和电动汽车在动力系统方面的根本差异。传统的TCS牵引力控制系统基于发动机飞轮转速、燃油喷射和点火正时来调节和控制发动机的转速和扭矩输出。由于发动机飞轮的惯性矩较大，TCS的计算周期、响应时间和网络延迟更符合发动机的工作要求。然而，与发动机相比，新能源汽车的电机惯性矩更小，启动更高……

扭矩，并且车轮更容易出现显著的打滑和附着力损失。同时，电机的转矩和速度调节方法只需要电机控制单元进行判断和计算，缩短了工作路径，大大缩短了响应时间。传统的燃油动力汽车TCS系统不再是电动汽车的最佳解决方案。比亚迪和博世推出的dTCS系统，在冰上全油门加速的情况下，动态响应时间增加了20倍。它是一种专门为新能源汽车设计的驱动力控制系统。传统的TCS系统将控制置于ESP车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，并通过与动力系统的信号交互实现扭矩控制。dTCS系统将牵引力控制系统向上移动到电机控制器，以提供更快的电机扭矩响应。此时，电机控制器直接确定并控制轮胎打滑。此外，dTCS通过牵引力控制系统向上移动到电机控制器，带来更快的电机扭矩响应，解决了传统车型中CAN扭矩信号传输延迟导致的驱动轮动力学大、车辆不稳定以及容易加速抖动的问题。与传统TCS相比，dTCS具有更快的响应速度。传统TCS的控制时间一般为20ms，而搭载dTCS的汉EV四驱版的控制时间则加速至1ms；

传统TCS的扭矩响应周期一般为100ms，搭载dTCS的汉EV四驱版的对应时间可控制在10ms以内。这意味着当轮胎打滑时，系统可以进行更快的调整，最大限度地减少车轮打滑。

对于dTCS系统，比亚迪和博世在四年前就已经启动了研发项目。dTCS技术的发展涉及动力总成和底盘的多个关键部件。在此期间，测试了数百个软件版本，比亚迪和博世进行了数千次联合调试和测试验证。截至今天发布，Han EV dTCS系统已在极冷环境下的冰雪和开放道路等各种路况下进行了测试，为不同地区的用户模拟了复杂的驾驶场景，确保了该技术的可靠性。此外，与常规TCS Han EV车型相比，配备dTCS系统的Han EV型号在结冰和湿滑的道路上显著提高了加速时间和车身稳定性。测试结果显示，汉EV四驱版在冰上0-50公里/小时的全油门加速时间约为2秒，在雪上0-60公里/时的全油门加速度约为0.8秒。此外，dTCS可以在瞬间大幅减少轮胎打滑，降低在低附着力道路上转弯时出现车身不稳定等危险情况的可能性，并提高车辆在低附着力路面条件下的驾驶和操控性能。测试结果表明，汉EV四驱版在低附着力道路上可将最大可控转弯速度提高约5-10公里/小时，车速可控范围变大。

为了在结冰和湿滑的道路上直观体验搭载dTCS系统的Han EV车型的加速和稳定性提升，我们还在中国东海的博世测试场进行了简单的试驾。测试场地由测试车道组成，测试车道上撒有瓷砖和玄武岩路面，分别模拟冰雪表面。路面和车辆的附着力系统系数相似，均为低附着力路面。我们的第一次试驾是搭载TCS系统的汉牌电动汽车的常规版。在被水淹没的瓷砖路面上刹车后，我们开始全速加速。很明显，该车的防滑动态性能与传统燃油动力车相似，但车身仍然非常稳定，在加速过程中没有方向偏差或不稳定。随后，我们换上了汉EV的dTCS版本。在相同的路况下，说实话，第一步的加速相当令人印象深刻，车辆的稳定性和加速性能都有了很大的提高。尽管与TCS相比，dTCS的扭矩动态响应时间的改善以毫秒为单位，但在车内行驶时，可以清楚地感受到dTCS系统的性能改善。除了更稳定的车身姿态和几乎没有打滑轮胎的挣扎，人们还可以感觉到车轮带来的动力传递更连贯，几乎忽略了在冰雪路面上行驶。此外，可以清楚地感觉到，dTCS版本的汉EV在冰雪路面上的加速性能有了显著提高。

通过与工程师的沟通，了解到搭载dTCS系统的韩系电动汽车可以依靠轮胎性能提高其在冰雪路面上的车身稳定性和加速能力。因为目前的dTCS系统几乎已经实现了轮胎与冰雪表面之间最大摩擦的扭矩数据。也就是说，dTCS的毫秒级扭矩动态响应调节可以在打滑边缘控制车辆轮胎和地面的速度，确保车辆最强的加速性能，同时避免轮胎打滑和方向性损失。核心三大电气系统技术掌握在您手中！

比亚迪博世的一小步：全球电动汽车的一大步。至于博世为何与比亚迪合作开发dTCS系统，博世工程师表示，一方面，作为中国最大的新能源汽车制造商，比亚迪的新能源车年销量已超过20万辆，并且对新能源汽车专用TCS系统有需求。此外，全球汽车也在向新能源汽车转型，dTCS系统的推出不仅是比亚迪的需求，也是全球对电动汽车的需求。此外，比亚迪的三电系统技术都掌握在他们自己手中。在开发dTCS系统时，他们可以随时访问和修改电机、电子控制甚至电池系统的核心数据，这与其他需要部件供应商合作和协调的原始设备制造商不同。因此，在研发方面，博世和比亚迪可以拥有更多的主动权。值得一提的是，dTCS系统不需要额外的硬件投资，因为它是一套基于Bosch IPB制动系统的软件。同时，博世和比亚迪对dTCS系统进行了广泛的校准测试，该系统未来也可以在没有损坏的情况下应用于其他电动汽车品牌，甚至可以通过无线OTA进行升级。

仅依靠一套软件就可以显著提高车辆的整体安全性和稳定性，具有很高的成本效益。据博世工程师介绍，虽然目前只有汉EV四驱版本可以升级，但未来几个月将通过OTA免费升级。但在未来，经过更多的校准测试后，dTCS系统将向更多电动汽车品牌开放使用。对于比亚迪来说，在与博世合作的四年研发投资中，它只推出了“dTCS系统”，以满足其车型对TCS系统的更高安全性和性能要求。然而，对于全球电动汽车行业来说，dTCS后来被其他汽车品牌开放使用后，也极大地推动了电动汽车车型在车身稳定系统方面的跨越式进步。可以说，比亚迪作为中国新能源汽车的领军品牌和全球市值第四高的车企，已经逐渐成为新能源汽车行业的领导者和开拓者。未来，我们将看看比亚迪在电池、电子控制甚至汽车底盘方面能拿出什么领先技术。

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