不吹牛，中国车主已经实现了「停车自由」

贾浩南源自奥非寺

量子比特报告|公众号QbitAI

去掉吹嘘成分后，量产乘用车的自动驾驶现在在哪里？

通用L2，单独L2+。

然而，自主新势力威马突然推出了一款具有L4级自动驾驶能力的量产W6。

而威马表示，这款L4并不是期待已久的“期货”，而是下单后立即交付的“现货”。

在当今世界，大多数车型甚至没有实用的L3级自动驾驶，直接谈论L4是不是向前迈出了一步？

吹嘘还是“真实的”，你为什么不看看~

L4“库存”，我们能做什么？

威马W6的官方预交付版本在某些特定场景下已经具备L4级自动驾驶能力。

这种“特定场景”是指第一批交付车辆上的先进AVP，即自动停车和召唤。

这并不是说你把车开到停车位，系统就会接管停车。威马W6上的AVP可以在复杂的地下和停车环境中直接实现完全的无人驾驶：

如果你是车主，购物后回家，可以直接在社区地下室门口把包提上楼。汽车将驶入地下室，绕行一段路寻找停车位：

然后自己停下来：

当然，如果没有5G的支持，它就不是一辆好的智能汽车。在自动驾驶的情况下，汽车仍将在手机应用程序上同步前进。

同样，当用户需要使用汽车时，他们只需要在手机应用程序上“召唤”它，车辆就会自动来取车：

马斯克“完全自动驾驶”的承诺尚不可预见，但中国用户现在可以实现停车自由。

威马W6为何能在停车场实现L4级无人驾驶功能？它背后有什么技术支持？

首先，我们来看看自动驾驶系统底部的感知硬件。

威马W6的整车拥有5个77GHz毫米波雷达、2个前置摄像头、4个环绕摄像头和12个超声波雷达。

车辆的底层计算硬件是高通SA8155芯片，负责车辆本身的执行、策略选择和其他任务。

威马W6的一个主要特点，以及高级AVP功能的另一个核心，是它与百度Apollo云平台的连接。如果停车场是一个已经连接到阿波罗生态系统的合作伙伴，它可以获得停车位和路线等信息。

如果没有相关信息怎么办？

阿波罗平台无疑超越了车联网。它可以为每辆威马W6提供100个TOPS的云计算能力支持，并结合车辆自身的传感器来完成停车动作。

云计算能力的好处是什么？

首先，它具有更强的计算能力，可以在后期随时进行扩展和升级；

其次，自行车不再需要过于昂贵和复杂的计算单元，避免了产能方面的“缺芯”陷阱。

当然，对于用户来说，买车更便宜。

除了末端停车场景，威马W6在道路上的智能驾驶干货有哪些？

安装在车上的智能驾驶系统Living Pilot 3.0专门针对中国道路场景进行了优化，共包括20项功能，包括常用的车道保持、变道、巡航、碰撞预警等。

目前交付的L4功能涵盖了停车场景，随着未来的OTA，W6将在更多场景中支持自动驾驶。

除了大规模生产的自动驾驶，还有什么？

汽车行业有一个概念最近被炒得沸沸扬扬，大大小小的汽车工厂和供应商都在讨论这个概念。

这就是SOA、面向服务的体系结构或面向车辆的软件体系结构。

其含义是“软件定义的汽车”基础设施，提供模块化组件，统一标准，每个模块可以实现独立功能，不同模块的组合可以提供不同的服务，效率高，成本低。

在用户层面，它是一个开放的汽车软件和场景框架，用户在如何使用汽车以及如何匹配汽车功能方面拥有完全的主动权。

例如，定义一种“休闲”模式，在这种模式下，驾驶风格、音乐选择、座椅角度、车窗打开和关闭、空调、娱乐软件等都可以像拼图一样在手机上拖动，以提供驾驶体验。

上车后，车内摄像头可以识别不同的驾驶员，并立即匹配保存的模式，也可以由用户直接通过语音呼叫。

你不需要学习编程，你可以用中文编写自己的智能驾驶舱软件。

威马W6是第一个将SOA技术应用于量产车的公司，并且是软硬件解耦的。在硬件的基础上，有一种特殊的软件架构来与各种域控制器进行协作。

当在用户场景中编程时，指令被放置在SOA级别的软件和OTA级别的软件上。

这也是威马W6降低使用门槛，可以使用手机应用程序和语音进行操作的核心原因。

L4，威马为什么要先提交论文？

众所周知，只有小鹏和特斯拉是国内坚持全栈自研的自动驾驶汽车公司。

自我研究总是给人以技术和创新的第一印象。

但为什么魏玛是第一个在L4赛道上提交的呢？

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这实际上是智能汽车革命的另一条路线：全产业链的深度合作。

威马创始人、董事长兼首席执行官沈晖表示，为了制造智能汽车，不需要在整个堆栈中进行自我研究，更不用说整个产业链了。

如何理解？

对于国产自主品牌来说，汽车的智能化，尤其是核心的自动驾驶能力，是抓住市场机遇的关键。

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从技术和成本角度来看，开发一个支持智能驾驶并包含E/E架构的汽车平台的投资成本约为100亿至200亿元。

核心自动驾驶技术的研发投入超过数百亿，企业需要积累100-200W的销量才能实现成本摊销。

参考特斯拉、小鹏、Waymo等先例，业内独立开发自动驾驶软件的公司通常需要至少6年的时间。

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测试车牌、地图、V2X路测资源、智能云等方面都会影响自动驾驶技术的水平和落地时间。

事实上，留给新老造车势力的时间已经不多了，今年更是如此

寻找一家成熟、生态健全、开放平台的智能驾驶技术提供商，实际上是一条早日取得成果的切实可行的道路。

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于是，沈晖提出了威马执行自动驾驶并自己制定策略的策略，而核心感知算法则直接合作……

与百度Apollo合作，后者在自动驾驶领域深耕多年。

Apollo平台提供算法、计算能力、地图、合作伙伴。。。这相当于威马直接获得了一个快速解锁的“自动驾驶”设备盒。

对于购车者来说，直观的感觉是以更低的成本体验更高水平的智能。

例如，部分实现L4功能的威马W6，售价在16.98万至25.98万元之间。

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威马是第一个提交L4级答案的公司，而另一方面，行业最强的特斯拉FSD也在测试中

自主研究和合作是智能汽车革命的两条路线，竞争才刚刚开始。

也许在L5级无人驾驶的未来，这两个阵营将走不同的道路走到一起。

但在L4赛道上，威马的全产业链合作已经向前迈出了一步。

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标签：威马W6特斯拉小鹏

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