研究人员开发新平台 使自动驾驶汽车安全地近距离跟车行驶

据外媒报道，埃因霍芬理工大学博士生Robin van Hoek开发了一个新的自动驾驶汽车平台，融合了合作驾驶汽车和自动驾驶汽车的优势。该框架可以使自动驾驶汽车能够紧密安全地跟随，同时防止高速公路上的交通拥堵。

汽车自动化的目的是减少驾驶员造成的交通事故，提高现有基础设施的道路性能，降低油耗。自动化车辆主要分为两类。第一种类型是协作驾驶车辆。这种类型的车辆使用V2V或V2I通信来交换运动数据，从而紧跟车辆并防止交通拥堵。然而，这种车辆通常只能执行单个任务，并且仅限于在高速公路上跟随。第二类是自动驾驶汽车。这种类型的车辆使用车载传感器，如雷达、激光雷达和计算机视觉系统来识别道路、其他交通参与者和障碍物。这些车辆配备有控制算法，该算法利用轨迹规划来根据当前情况选择最合适的轨迹类型。与协同驾驶车辆相比，这种车辆可以应对更广泛的交通场景。Robin van Hoek的目标是将这两种类型的自动化车辆集成到同一平台中。新车可以紧跟其他车辆，利用其他车辆的运动数据，在保持自动驾驶汽车通用性的同时，也可以避免交通堵塞。例如，如果速度与前一辆车相比相对较慢，新车可以自动决定追赶前一辆汽车，而不是简单地跟随汽车。除了开发数学方法外，研究人员还在两个经过修改的自主Twizy中部署了该框架。使用开发的协同轨迹规划方法，Van Hoek可以在0.3秒内安全赶上前一辆车。这项研究将提高运输的灵活性和安全性。

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