又一城：Mobileye在纽约测试自动驾驶车辆

7月20日，随着其全球自动驾驶汽车测试计划的迅速扩大，英特尔的Mobileye宣布将在纽约市测试其AV。纽约市是北美最大的城市之一，其驾驶环境非常具有挑战性。通过这次测试，Mobileye展示了其AV技术的强大威力，并展示了其独特的方法如何在地理和经济层面实现快速扩展。

英特尔高级副总裁、Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示：“在纽约等复杂的城市地区进行测试非常关键，这可以评估自动驾驶系统的能力，并促进行业为商业化做好准备。”如下图视频所示，Mobileye的摄像头子系统AV现已成功通过纽约市。纽约市的街道非常拥挤，挤满了行人、骑自行车的人和不耐烦的司机。还有一种并排停车的现象，伴随着施工区域、应急车辆、隧道、桥梁等等。Mobileye的真正冗余？该方法首先在计算机视觉子系统上“加倍”，然后添加激光雷达/雷达子系统以实现冗余。最近，Mobileye申请并获得了在纽约市街头驾驶AV的纽约AV测试许可证。Mobileye是目前唯一一家持有AV测试许可证的公司。无论是在白天还是晚上驾驶，Mobileye的AV都获得了先进的AV测试体验。以下七个方面相当突出：行人：不分青红皂白过马路的现象在许多城市很常见，但在纽约市尤为猖獗，行人通常聚集在一起。AV必须对这些行人的行为做出假设，并将这些假设纳入他们的驾驶策略中。人类本能地这样做，但机器必须被编程。驾驶行为：当街道被堵塞时，司机会变得不耐烦和易怒。纽约市的司机，尤其是出租车司机和其他职业司机，比其他城市的司机更冲动。交通密度和道路使用者的多样性：尽管与美国其他主要城市相比，纽约市的汽车保有量相对较低，但道路使用者的数量和多样性都很大。在纽约市，出租车、豪车、公交车、卡车、餐车、车厢、急救车、自行车、滑板车和滑板都可以使用。并排停车：谁停车，谁没有停车？人类比机器更容易回答这个问题。由于人口密度高，纽约许多送货车辆需要停车和卸货，因此并排停车是一种常见现象。尽管视频显示，Mobileye的AV将从其他道路用户那里获得信息，以决定何时通过，但自动驾驶汽车很难决定这一点。架构：得益于Mobileye实时更新的AV地图中保存的所有数据，Mobileye非常清楚纽约市是一个大型建成区。Mobileye的竞争对手要么依靠自己的测试车辆来绘制地图，要么花费数百万美元驾驶特殊的地图绘制车辆，而Mobileye可以从道路车辆接收有关车道堵塞或封闭的数据。隧道和桥梁：为了与周边地区连接，曼哈顿岛有15条隧道和21座桥梁，其中许多包含由护柱或锥形物制成的狭窄车道，这是许多自动驾驶汽车的致命弱点。面对交通“家具”甚至多层次的道路，Mobileye的众包地图技术及其训练有素的传感系统能够很好地了解并处理这些路况。纽约不夜城：尽管巴黎被称为“灯光之城”，但曼哈顿也彻夜明亮。视觉噪声和光污染对AV传感器系统来说是非常具有挑战性的。但Mobileye的AV可以通过调整一些算法轻松处理。

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