Kodiak Robotics推第四代自动驾驶卡车 集结英伟达、采埃孚等技术

据外媒报道，当地时间9月28日，领先的自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自动驾驶卡车。新卡车配备了Luminar的Iris LiDAR、ZF的全方位雷达、Hesai的360度扫描LiDAR和Cummins的X15TM系列发动机、普利司通美国的智能传感轮胎技术和NVIDIA的DRIVE平台，预计将于2021第四季度在公路上首次亮相，而Kodiak将开始接收15辆新卡车。

科迪亚克机器人公司的第四代自动驾驶卡车科迪亚克的第四世代卡车在三个位置配备了模块化传感器套件：卡车前车顶上的细长“中央吊舱”和集成在两侧后视镜中的吊舱。这种配置具有高集成度和低位置，可以极大地简化传感器的安装和维护，同时提高安全性。新一代科迪亚克自动驾驶卡车将提高自动驾驶系统的稳健性。其设计考虑了更长的车队运营时间、更好的制造和更好的维护。这些因素对于提高速度、安全性和效率至关重要。Kodiak Vision是一个业界领先的感知系统，它采用了一种独特的方法，将激光雷达、相机和雷达等传感器考虑在内。该系统集成了传感器的信息，并考虑了每个传感器的相对优缺点，包括额外的冗余和交叉验证数据，这可以为自动驾驶系统增加另一层安全性。科迪亚克的第四代卡车通过集成采埃孚的全量程雷达和Luminar的远程Iris LiDAR，进一步增强了科迪亚克视觉的性能和可靠性。这种传感器的集成，再加上科迪亚克之前集成的Hesai 360度扫描激光雷达，用于检测车辆的侧面和后部，为这种长途卡车提供了汽车级的可靠性。这三种类型的传感器是专门为满足自动驾驶卡车的需求而设计的，因为它们需要在各种天气条件下“看到”远处的路况，以便在高速公路上安全运行。采埃孚的全量程雷达提供了开创性的4D功能，可以测量300米外物体的距离、高度、侧角和速度。与传统雷达无法测量物体的垂直位置不同，它只能像地图一样从上到下观察物体。4D雷达对自动驾驶卡车至关重要，因为它允许自动驾驶系统区分车辆上方的物体和桥下或车辆上方标志灯的道路危险。Luminar的新型汽车级Iris LiDAR具有宽的水平和垂直视场，使Kodiak卡车能够识别近距离和远距离的物体。它还增加了冗余，可以检测600米外的情况。高分辨率和长检测范围使自动驾驶系统能够可靠地“看到”行人和摩托车等物体。此外，这种激光雷达的设计很简单，直径只有10厘米，可以无缝集成到科迪亚克机器人卡车前面的中央吊舱中。Kodiak Robotics正在申请专利的汽车后视镜吊舱配备了一个Hesai激光雷达、两个远程4D雷达和三个摄像头，无需专门的传感器校准，易于安装和维修。此外，机修工可以在几分钟内更换汽车后视镜，而无需更换任何需要维修的传感器。这种单点集成方法可以实现大规模的维护和维修。科迪亚克又下了一份下一代自动驾驶卡车软硬件集成订单，订购了15辆PACCAR卡车，将于明年交付。这种卡车可以将科迪亚克的车队规模扩大一倍多，并通过向德克萨斯州和其他地区的商业客户运送货物来帮助该公司扩大其不断增长的业务。在未来几年，该公司计划将业务扩展到美国南部和其他货运渠道。科迪亚克的第四代卡车由康明斯X15TM系列发动机提供动力，该发动机配备了康明斯ADS动力系统接口，这是业界领先的控制接口，使自动驾驶系统能够安全可靠地与发动机通信。此外，2021 X15TM系列发动机也符合美国环境保护署和温室气体第2阶段的要求。与上一代发动机相比，燃油经济性有所提高，进一步增强了科迪亚克自动驾驶四卡车的环保效益。科迪亚克卡车只使用普利司通轮胎和ar……

配备了Bridgestone云连接传感器，可以捕捉关键的轮胎数据。可以对这些数据进行分析和处理，形成实时的运营洞察，增加车辆正常运行时间，提高整体安全性，提高柯迪亚克自动驾驶系统的运营效率。一旦NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台推出，Kodiak的第四代卡车将采用该平台。该平台的计算能力超过250 TOPS，其架构是为安全而设计的，符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。在此期间，柯迪亚克将使用当代NVIDIA DRIVE AGX飞马座平台处理摄像头数据，使自动驾驶系统能够感知周围环境。NVIDIA DRIVE平台为Kodiak Driver提供了可靠的数据和计算能力，以支持其安全可靠的决策和执行。要实现商用部署，自动驾驶汽车平台必须实现以下几点：1。性能：车辆传感器必须能够向软件堆栈提供高分辨率的测量信息，车载计算机必须能够处理传感器测量信息，车辆控制器必须能够随时平稳启动车辆；2.稳定性：尽管道路上不可避免地会有颠簸，但车辆必须能够连续运行；3.可靠性：车辆必须能够在没有任何故障的情况下行驶数万英里；4.可扩展性：车辆平台必须具有可扩展性，能够从少量原型车扩展到数千辆车；5.安全：车辆必须以可验证的意图和完整性证明其可以在道路上行驶。科迪亚克机器人公司在2021表现出强劲的发展势头。今年早些时候，该公司与美国空军签署了一份合同，为空军基地开发自动驾驶汽车。此外，科迪亚克机器人公司最近获得了宝马i Ventures和普利司通美国公司的投资，并与普利司通在智能轮胎传感技术方面建立了合作伙伴关系。该公司的目标是创建世界上最高效、最可靠、最权威的端到端运输解决方案，并已开始进行无人驾驶测试。

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