3月9日，在智能车优行“奇点汽车”发布会上，由百度深度学习研究院前院长于凯博士打造的地平线机器人技术首次向外界展示了在实车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS产品原型系统，展示了其在车辆、车道线和行人检测与跟踪方面的研发成果。该技术的硬件原型系统已安装在智能汽车优行发布的奇点汽车功能原型中。
在检测车辆时，地平线可以测量和估计车辆之间的距离，并识别周围的车道线。地平线在探测和跟踪方面是及时、准确和稳定的。
地平线机器人科技发布的ADAS原型系统除了可以检测车辆外，还可以检测行人。在下图中，红色方框是行人检测的结果，绿色方框是车辆检测的结果。地平线开发的技术可以同时检测车辆和行人，并可以准确检测有障碍物的行人，从而为可能的碰撞危险提供预警。
地平线机器人技术成立于2015年6月，目标是建立一种基于深度学习的大规模图像和多传感器信息融合算法，利用深度神经网络检测和感知汽车、行人和路标等多个物体，以及利用专有的结构化计算平台来处理深度神经网络所需的操作。
由算法联合创始人兼副总裁黄畅博士领导的算法团队包括中国首批在互联网公司开展智能驾驶技术研究的核心成员。该团队开发的检测算法在国际算法评估平台“KITTI”的车辆检测数据集上连续数月排名第一，在学术界最大的行人检测数据集“加州理工学院”上也表现出色。
目前，地平线机器人技术致力于开发完整的人工智能解决方案，包括语音识别、计算机视觉、自然语言理解，并实现完整的认知、交互、决策、规划和控制解决方案。
笔记
拼音 双语对照
标签：合创
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