起步地平线 却赶超时代 只因一颗中国芯

熟悉自动驾驶的极客骑手对地平线绝对不会陌生。这家成立于2015年的人工智能公司开创了中国人工智能芯片自主研发的先河，也是第一家实现流媒体芯片量产的创始人。

芯片制造是业内一个有争议的问题。就在大多数企业还在犹豫的时候，地平线的自主研发无疑掀起了中国制造业的“洋务运动”。与历史上以失败告终的自我完善运动相比，地平线显然以成功扭转了历史。作为中国唯一一家与全球四大汽车市场的主机制造商和一级供应商建立合作关系的智能驾驶初创公司，地平线的“中国芯”已经打包了一整套集成算法、芯片和云的自动驾驶解决方案。这足以让世界期待在西方研发技术笼罩的天空下看到中国制造业的曙光。1、 地平线的业务是什么？我们先来解释一下，地平线不是“批发”芯片的制造商，给他们生命只是一个方面，更重要的是让他们深思熟虑，即将算法集成到芯片中，集成一套完整的自动驾驶解决方案。

这就引出了今天的核心名词——BPU。它是地平线开发的嵌入式人工智能处理器架构，相当于自动驾驶过程中的人脑，而自动驾驶技术最困难的方面也更好。2、 新的自动驾驶计算平台在北京车展上首次亮相。该处理器是名为Journey的BPU处理器的核心，该处理器已升级为第二代产品，并在今天的北京车展上正式亮相。

作为地平线的创始人兼首席执行官，余凯博士分享了Journey 2.0处理器架构的研发成果。目前，Journey 2.0处理器架构已具备为L3和L4级别的自动驾驶提供传感和计算的能力，但距离实现顶级L5级别的自主驾驶仍有一定差距。但从目前的行业技术来看，从L4升级到L5并不是算法叠加那么简单，还有很长的路要走。3、 矩阵的优点是什么？使用Journey 2.0处理器构建的计算平台称为Matrix 1.0。

Journey 2.0处理器赋予矩阵计算平台的智能主要体现在学习感知和计算能力上。通过下面的经验链接，我们可以理解这些抽象名词。1.可以学习和感知更多的图像：我们都知道，图像是以处理器内的信号形式计算的。如果处理器无法转换来自车外场景的信号，那么传感器捕获的图像数量也无济于事。Journey 2.0处理架构允许对20种不同类型的对象进行像素级语义分割。在此之前，让我们普及一下图像理解技术的一个基本概念——图像语义分割。

让我们拍一张照片来说明，经过图像语义分割和对图片中图片的理解，自动驾驶系统会得到这个结果。虽然背景和主题是按颜色区分的，但在实际驾驶中远远不够。“因为在真实道路中，需要感知的行人或车辆往往无法完全代表整个轮廓，如果通过局部特征恢复检测对象的原型，显然超出了图像语义的范围，存在漏检的可能性”。

像素语义分割是基于像素识别的。例如，如果斜前方车辆的后部在行驶过程中被相邻车辆阻挡，即使只有一个杆角暴露，计算平台也可以恢复和感知被阻挡车辆的整体轮廓。可以直观地看出，这两种语义最大的区别在于前者是平面的，而后者是三维的。

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3D物体检测和人体骨骼识别是Matrix视觉感知的另一个亮点。测试车辆在车身的各个方向都安装了13个摄像头，车内安装了4个矩阵计算平台，可以感知车辆各个方向的路况。

从实际道路的分析图来看，平面物体用绿色标记，三维车辆用长方体标记，行走的人用骨架图表示。运动物体和静态物体之间的关系得到了清晰的恢复，但计算平台的决策过程没有反映在测试车辆中。在智能系统正式接管人类控制之前，它需要经过大量的道路测试和调整。Matrix计算平台在应对外部环境（如温度、湿度、振动和其他因素）方面的耐用性也是研发团队面临的挑战。同时，Matrix在决策过程中的后续表现也值得期待。嵌入式人工智能，对更恶劣环境的实时处理：正如刚刚提到的，感知能力只是自动驾驶逻辑的第一步，更清晰的辨别最终将在决策层实施。地平线一直坚持嵌入式人工智能将是最好的解决方案，这一次Matrix平台最大限度地扩展了嵌入式人工智能计算。

所谓的嵌入式人工智能是将矩阵系统嵌入设备的名称。换句话说，这种自动驾驶系统可以在不联网的情况下执行感知、交互、决策等功能。当谈到计算时，我们首先想到的必须是大规模的数据交换。离开网络将导致系统失去强大的计算能力支持。这怎么可能是有益的？顾名思义，嵌入式人工智能的同义词是基于云的人工智能。在系统运行过程中，连接到数据库的基于云的传感器信号成为车辆获取信息的高速公路。即使延迟一秒钟，也会对自动驾驶产生不可估量的后果。事实上，我们甚至无法保证实时享受手机信号，更不用说为云提供一个随时可用的网络了？因此，云人工智能在自动驾驶方面存在着明显的不足。从这个角度来看，嵌入式人工智能是自动驾驶适应恶劣环境的必然结果。针对云AI的时延，提出了实时处理的概念。它除了可以轻松处理毫米波雷达和激光雷达的信号输入外，还可以同步实时处理四个30帧/秒相机传输的图像，可以用四个视觉通道来描述。3.能耗比同级别产品低6倍，这是稳定运行的前提。在强大的感知和计算能力下，Matrix在31W的低功率下运行，比同级别产品200W的能耗低近7倍。它反映了车主最直观的感受，即自动驾驶系统运行更稳定。

事实上，我们都知道，能源消耗越大，产生的热量就越高，在持续的高温条件下，系统会减慢速度并陷入困境。为了解决散热问题，许多模块使用水冷，但对车辆内部空间的侵占已成为一个新问题。可以看出，低功耗操作给矩阵带来了两个好处，一是良好的稳定性；

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拼音 双语对照另一个是其紧凑的尺寸，这使得它更容易布置在内部面板中。

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然而，更多的传感器需要更多的计算平台。目前，一个Matrix平台最多可以访问8个传感器，两个平台可以满足测试车辆的需求。如果这些端口能够集成，将在成本和空间上取得更完美的效果。4、 产品层不放弃亲民路线，基于Journey 2.0处理器架构打造的自动驾驶系统拥有如此高端的性能，普通用户会高不可攀吗？地平线也在产品层面对此采取了实际行动，基于Journey 1.0流程的高级驾驶辅助系统星云即将量产上市。

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作为车主，我们仍然可以从Journey 1.0处理器中获益。高性能、低功耗和低延迟是相同的优势。然而，由于感知和算法的差异，车辆获得了L2级的高级驾驶辅助功能。在处理视频时，它可以检测、跟踪和识别每帧200个目标，交通标志和红绿灯也采用实时监控方法。这些高性能产品仅以1.5W的功率构建，保证延迟不超过30ms。它们帮助车主驾驶，提高驾驶安全性，实现高水平的部分自动驾驶。星云产品量产后，将成为地平线未来打开大众市场的金钥匙。5、 奥迪与各大制造商合作，小目标为3000万辆，是第一家推出L3级自动驾驶车型的制造商。在自动驾驶领域，地平线和奥迪都具有先行者的共同特点，合作似乎已成定局。

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在打造奥迪自动驾驶原型车的伟大事业中相互支持，这也将加速地平线的生产推广，加速自动驾驶的落地。

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从地平线首席执行官的角度来看，于总表示，到2025年，将有3000万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU。要知道，3000万辆汽车已经基本超过了中国汽车市场一年的总销量，仅靠自动驾驶市场的火爆显然是不可能实现的，这对地平线核心技术的深度探索和维护提出了更高的要求。编辑总结：地平线在北京车展上推出的两款处理器及其构建的计算平台无疑将世界自动驾驶技术迈上了新的一步。在中兴事件让中国所有人都陷入沉思之际，地平线对自主开发芯片理念的坚持无疑在三年前取得了领先。在中国投资的大背景下，“核心”的说法已经变得苍白，对于投资者来说，能够在地平线一开始就站在正确的阵营并不是运气。如果没有一支世界级的创始研发团队，他们所有的努力都将付诸东流。最后，我们很自豪地看到，这支历经九次转型取得巨大成功的球队，有着顽强的“中国内核”。

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