领跑市场 地平线加速智能驾驶量产落地

4月19日，2021上海国际车展正式拉开帷幕，边缘人工智能平台领头羊地平线发布了全场景汽车智能解决方案。地平线长期以来在软硬件方面的技术实力，以及在前置和量产方面的丰富经验，释放出了强大的潜力，以覆盖智能驾驶全场景的全方位产品解决方案，帮助行业合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态系统，加速智能驾驶的落地。

地平线创始人兼首席执行官于凯认为，智能汽车是一种颠覆性的创新，堪比计算机的诞生水平，是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端。它们真正拥有机器“人类”的自主行为——感知、决策、规划路线和与人类互动的能力。颠覆性创新发展的新趋势——智能汽车，将由智能驾驶与车载智能的智能交互驱动，不断提升驾驶体验，最终实现人机驾驶。车辆智能将定义下一代智能驾驶。地平线首席生态官徐健，说：“随着智能驾驶水平的提高，未来的终点是一台在车内形成人工智能中心的中央计算机。它集成了整车的人工智能计算资源，具有足够的计算能力，完成了从环境感知到人机交互的所有人工智能计算。同时，它直接与传感器和大屏幕接口，并与车身、底盘和动力等通用计算进行交互，使人机协同驾驶的需求得到最高优先级的响应，达到最“高安全级别”。地平线的全场景车辆智能解决方案集成了内部和外部智能，使自动驾驶更可靠，人机交互更自然。

用于自动驾驶?解决方案的地平线矩阵和用于车辆智能交互的地平线光环? 该解决方案已在大规模生产中得到验证。随着对智能驾驶功能的需求不断增加，地平线在芯片效率不断提高的基础上，创新性地提出了内外联动解决方案，进一步迭代智能驾驶产品技术，可以提供全方位的自动驾驶解决方案，包括地平线矩阵?单声道辅助驾驶解决方案，Horizon Matrix?领航驾驶解决方案、Horizon Matrix?FSD全自动驾驶解决方案，以及开放、灵活、强大、易用的开发工具，帮助客户加速落地，满足定制化开发需求。挖掘“核心”的潜力，加速智能驾驶的量产，地平线在2020年9月的北京车展期间推出了新一代高性能汽车智能芯片Journey 3。随着芯片算力的提高，地平线以Journey 3为基础，面向ADAS?的地平线矩阵。单声道辅助驾驶解决方案在Journey 2量产并经过验证的视觉感知产品的基础上进行了全面升级，支持120度水平视场角和800万超高像素前视摄像头，从而确保视觉感知的更大范围和更高精度。Journey 3将成为世界上第一款大规模生产并落地使用前瞻性800万摄像头的智能驾驶解决方案的人工智能芯片，引领前瞻性时代进入800万像素。同时，Journey 3前视传感产品集成了视觉高精度映射和定位算法，实现了车道级定位精度，无需高精度定位盒。协助提升视觉感知性能，支持匝道出入口检测、施工区域避让、车道和交通元素摄像头，实现高达250米的360度传感覆盖，并辅以毫米波雷电，形成全方位无死角传感冗余系统。该系统结合视觉融合定位和高精度测绘等关键技术，实现了行业领先的导航自动驾驶辅助解决方案的量产和交付。

张玉峰解释说，《征途3》c……

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拼音 双语对照p结合了领先的3D感知与融合算法技术路线，功耗极低，算力利用率超高，充分利用了物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。得益于Horizon在人工智能领域的软硬件结合设计及其优化的硬件实力，该解决方案可以满足被动冷却设计的要求，而不是行业中常见的水/空气冷却设计，这意味着系统级别的可靠性更高。此外，Horizon Matrix?Pilot针对中国路况进行了专门的训练数据选择和算法优化，在安全和驾驶体验方面为自动变道超车、隧道交通、大曲率曲线交通、匝道合流、匝道合流和城市道路交通等复杂路况提供了更好的支持。随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对传感解决方案的性能和可靠性提出了更高的要求。地平线高级别自动驾驶传感解决方案应运而生。地平线将于今年发布业界旗舰Journey 5芯片，基于Journey五的高计算能力和功能安全水平，以及匹配的高性能感知算法和复杂的开发和验证工具。地平线创建的地平线矩阵?FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头解决方案，并可选择激光雷达，实现点对点自动驾驶，无需接管，无需城市停车，无需自动叫车，全场景覆盖。该方案的算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多台摄像机的端到端感知、融合、环境建模和轨迹预测；

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拼音 双语对照通过端到端实时环境感知映射，实现遮挡完成，全面提高对路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城市繁忙道路的自动驾驶，加快L3/L4级自动驾驶的大规模实施。

张玉峰强调：“地平线坚持开放共赢的发展合作模式。除了提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，它还选择性地向一些主机厂开放成熟的算法参考设计，甚至是量产级的算法。同时，由于地平线的芯片足够开放，它也可以开放开发ls和软件功能，灵活支持主机厂创建差异化的汽车智能应用。“地平线现已实现量产和20多个指定的自动驾驶车型。移动“核心”是汽车行业快速发展的主要动力“创造终极智能交互体验的空间已从过去的供应侧产品和动力总成技术逐渐转向对用户智能的不断增加的需求。消费者对汽车的感知已从“单一交通工具”逐渐转向“第三空间，“驾驶舱的智能化是实现空间塑造的核心载体。在智能驾驶舱领域，地平线打造了地平线光环? 车载智能交互解决方案搭载强大的算力和多模态人工智能技术，深度集成视觉、语音等多传感器数据，实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全面升级，率先实现了主动人机交互功能，并与多样化的应用服务生态系统合作，支持每种车型创建定制的差异化功能，为消费者创造持续发展的智能交互体验。张玉峰表示， “随着汽车智能交互的发展，传感器数量增加，智能功能数量猛增。交互体验升级和算法模型数量都在非线性增加，对AI算力的要求也在提高。Journey系列芯片释放了汽车创新的潜力通过提供更多的人工智能计算能力。“地平线光环，基于地平线之旅2构建? 车辆智能交互解决方案专注于打磨快速迭代的能力。目前，该算法每月迭代一次，算法模型的数量也在不断增加。同时，基于这些算法基础，结合用户需求，引入新的功能应用创新，帮助主机制造商创造引领行业的终极座舱交互体验。地平线光晕? 这一次，儿童模式和手势控制将被释放。随着方案的快速迭代，老年模式、声纹识别、多情感识别等功能应用也将陆续推出。人工智能芯片是加速汽车智能化的关键技术。足够的计算冗余不仅可以支持日益丰富的上层软件应用，还可以支持后续的OTA，不断提升用户体验。基于Horizon Journey 3的新的高性能智能座舱解决方案，具有基于Journey 5 TOPS的AI计算能力，高达6向摄像头访问能力，并支持更多MIC访问，可以支持前后座、内部和外部、视觉和语音之间的全方位感知交互，形成更多互动的可能性，释放创新潜力。随着人工智能计算能力的提高，地平线光环? 算法模型的数量迅速增长，现在有数百个算法模型正在不断更新。张玉峰表示：“驾驶舱应用的多样性和差异性很高，只有释放生态发展的力量，才能加速行业发展。”。地平线专注于打磨底层芯片算法和开发工具，进而构建多层次的生态合作。它不断结合用户需求，与主机制造商、APP开发合作伙伴、算法功能开发合作伙伴等合作，丰富汽车智能交互应用的上层……

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拼音 双语对照有助于促进行业的开放和共赢。未来智能驾驶的最终目标是在车内和车外同时驾驶。在人机驾驶的道路上，地平线融合了车外视觉感知、车内视觉感知和车内语音感知的三重能力，发布了车内外解决方案，打破了原来机器主动或人主动的单一性质，实现自然流畅的人机驾驶。地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍，在场景应用中，地平线的内外联动解决方案通过系统主动告知或询问用户自动驾驶的下一步策略，使他们能够建立更好的心理安全，更好地理解机器的决策和执行逻辑；同时，通过丰富的场景定义，机器可以更好地理解人类的行为和习惯，并可以基于外部路况和内部驾驶员状态的融合判断进行主动干预；

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拼音 双语对照或者基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机信任，创造智能化、人性化的驾驶和乘坐体验。张玉峰说：“良好的车内外互动体验背后是直观细腻的互动逻辑设计，就像人类助手一样，当用户习惯了某种合作方式时，他会对这种体验产生独特的信任和依赖感，从而对汽车品牌产生忠诚度。地平线凭借其独特的量产级解决方案，为两款汽车提供了独特的优势无人驾驶和车内智能交互。基于统一的芯片体系结构，能够快速连接车内外”，并提供易于使用的工具，支持汽车公司灵活开发定制应用，创造独特的车内和车内交互场景功能体验，从而培养用户习惯和信任，塑造智能汽车时代独特的品牌调性。“开放核心”生态助力智能汽车未来繁荣地平线坚持开放共赢，打造“植被繁荣”生态“。随着人工智能技术的不断成熟和优化，以及原始汽车技术的成熟度不断提高，汽车行业的发展模式逐渐从垂直供应链关系走向圆桌产业协同生态系统”是汽车芯片的最低层次。地平线生态首席执行官徐健认为：“底层芯片离不开生态，它也是生态的基石，因为智能汽车的本质是由软件定义的，软件需要底层芯片的支持。正如我们在PC和手机时代所看到的那样，智能汽车也将沿着IT走过的道路前进，而胜利的道路只有在芯片的支持下，软件和生态才能不断积累和丰富。“地平线专注于智能汽车行业的核心需求，依托五大核心能力：高性能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品解决方案、开放高效的端到端云集成量产数据与开发平台、极致的本地服务加快智能驾驶创新产品的成熟落地，让人们获得更安全、更好的驾驶体验。徐健说， “我们专注于为市场提供超高性价比的人工智能芯片，并创建一个中央计算平台。我们可以更有效地耦合智能汽车操作系统，集成全场景感知，支持决策和规划。在此基础上，我们将逐步创建一个软件应用生态系统，支持众多软件开发商实现智能汽车上的智能应用。“地平线目前已与奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂达成深度合作，与德赛西威、东软瑞驰、大陆集团、自由科技、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作n胜智能汽车核心生态系统。目前，地平线是中国唯一一家实现汽车智能芯片前封装量产的企业。中国首款汽车规格级AI芯片《征途2》实现了中国汽车规格级人工智能芯片量产的突破。据宣布，长安UNI-T（参数|询价）、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K（参数|询）、广汽Aian AION Y（参数|咨询）、东风朗道Free、江淮汽车思皓QX（参数|查询）、广传祺GS4 PLUS（参数|问询）上汽大通MIFA概念车共有9款车型。更多搭载地平线之旅芯片的车型将陆续发布。智能汽车是四个轮子上的计算机，核心设备是汽车智能芯片，它是智能汽车的数字引擎。地平线一直相信技术，不断超越边界，开发更强大的汽车智能芯片。2015年，地平线创业成为全球第一家人工智能芯片创业公司。2017年，该公司发布了中国首款边缘计算芯片。2019年，该公司发布了中国首款汽车尺寸的人工智能芯片。2020年3月，实现了首款国产汽车智能芯片的量产。2020年9月，发布了新一代hi……

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拼音 双语对照-高性能汽车智能芯片之旅3。截至2020年底，出货量超过16万辆，地平线致力于为客户打造最智能的汽车，为消费者创造极致的出行体验。初衷不变。地平线今年将推出一款名为Journey 5的高级自动驾驶芯片，该芯片可以满足汽车制造商对高级自动驾驶的量产需求。目前，地平线与其合作伙伴已形成高度并行的联合开发模式，为征途5进行先进的智能驾驶产品预研。在汽车“数字引擎”的驱动下，它堪称一款颠覆性、创新性的智能汽车。地平线将与行业合作伙伴携手，抓住自动驾驶的未来机遇，迎接智能汽车时代的到来。

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