无人驾驶是汽车发展的最高形式，也是智能驾驶追求的终极目标。近日，天津市人民政府在中国汽车技术研究中心举办了首届世界智能驾驶挑战赛。让我们来看看这场独特的比赛有哪些亮点？1、 什么是世界智能驾驶挑战赛？如前所述，智能驾驶是未来汽车发展的方向，中国的科研机构和汽车相关机构自然不想错过这一发展趋势。为响应国家技术引领和创新驱动的发展战略，促进智能交通产业进步，天津市人民政府联合中国工程院等单位共同主办了此次活动。
世界智能驾驶挑战赛以“智能改变世界，创新驱动未来”为主题，致力于打造世界一流的智能汽车品牌赛事，构建全球智能汽车传播平台，构建国际技术实践评估量表。参加比赛的62支车队涵盖了梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪和沃尔沃等多个汽车品牌。我相信，随着时间的发展，世界智能驾驶挑战赛的影响力会越来越大。2、 智能驾驶挑战赛的挑战是什么？世界智能驾驶挑战赛由三个小组组成：无人驾驶小组、智能辅助小组和信息安全小组。
无人驾驶团体赛设置了15个重点测试区，包括住宅区启动、隧道驾驶、施工绕行、掉头驾驶。智能辅助驾驶组比赛包括三个测试项目：自动泊车、自动紧急制动、车道偏离警告和维护。本次比赛主要旨在评估配备智能辅助驾驶系统的车辆，为消费者提供有关汽车智能化水平的信息。参加本次比赛的车队包括沃尔沃、梅赛德斯、宝马、奥迪、丰田和特斯拉等汽车制造商。我们以前也做过类似的测试。您能否点击爱卡实验室的主动安全功能以确保安全？查看详细信息。
信息安全小组赛主要旨在对具有智能功能的车辆进行信息安全的攻防评估，从而促进全球汽车信息安全技术的进步和发展。在这一点上，你可以看到360专家是如何破解特斯拉汽车的。3、 让我们来看看中国的自动驾驶技术？世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组共有18支队伍参加，全部来自中国高校或汽车相关企业。在无人驾驶群体中，世界智能驾驶挑战赛更像是“中国智能驾驶挑战”。从硬件设备类型来看，各参赛队伍基本相同。车载传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，定位设备采用高精度GPS。一些车辆还配备了惯性导航设备，当GPS信号丢失时，惯性导航设备会进行干预。
这辆由军事运输学院建造的无人驾驶汽车就是一个非常典型的例子。让我们来看看这款车是如何实现无人驾驶功能的。外观方面，整车与普通车最大的区别在于车顶的“帽子”。
车顶上的设备是整个车辆中最重要的传感器——激光雷达。关于激光雷达，我们之前已经做了非常详细的介绍。您可以点击当前辅助无人驾驶阶段的激光雷达系统分析，查看相关内容。我在这里不做详细的介绍。
激光雷达通过发送/接收激光线束来检测车辆的周围状况。图中所示的64线激光雷达每秒采集约120万个点云数据，其中c……
笔记
拼音 双语对照为汽车自动驾驶提供了重要的参考。
毫米波雷达也布置在车辆前部，用于探测车辆前部的障碍物。与激光雷达相比，毫米波雷达受天气影响较小，价格更实惠，与激光雷达相辅相成。
这辆由军事运输学院制造的无人驾驶汽车是所有参赛车辆中最“昂贵”的。除了车顶上的64线激光雷达外，车辆前脸两侧还布置了单光束激光雷达。根据品牌和性能差异，目前，如果以激光雷达线束的价格计算，每个线束的平均成本在3万元至3万元之间。激光雷达的数量越多，车辆成本就越高，但俗话说，没有成本。激光雷达的数量越多，车辆对周围条件的检测就越详细，无人驾驶性能就越高。
上面提到的激光雷达和毫米波雷达更多地用于识别物体的形状，而在物体纹理方面，它们更多地由相机实现。将对象的形状和纹理相结合可以呈现更真实的道路状况。在特斯拉自动驾驶2.0硬件系统中，摄像头数量达到了8个，其中3个前置摄像头分为长焦、普通和广角三类，以覆盖不同的识别范围。在这次无人驾驶挑战中，大多数团队都安装了2个摄像头，这比特斯拉的自动驾驶2.0系统要少得多，因为大多数参赛车辆都有激光雷达作为传感器，而这在特斯拉的自动驾驶员2.0系统中是不可用的。
与特斯拉安排三个不同视场的摄像头不同，大多数参赛车辆选择安排两个不同视角的摄像头，其中视角较低的摄像头用于识别车道线、障碍物等，视角较高的摄像头用于标识信号灯、路标等。
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在18支参赛队伍中，像北航江铃塔格这样“简单”的队伍更多。
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尽管存在激光传感器的应用，但它们仅在车辆前部布置有单光束激光传感器。
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当GPS信号丢失时，车顶的惯性导航系统用于帮助车辆在没有信号的情况下导航，这种情况通常发生在隧道行驶过程中。
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粗转向控制机构没有使用其他车队常见的线控方法，而是使用外部机械机构，这反映了资金的无奈缺乏。编辑点评：自动驾驶功能的实现其实并不难。如何在有限的成本下实现高性能无人驾驶，并将其应用于量产车，是汽车公司现阶段需要面对的问题。当然，这个问题不仅仅针对中国的汽车制造商。目前，无人驾驶通常分为两个阵营，一个以特斯拉为代表，传感器选择为摄像头+毫米波雷达/超声波雷达，另一个阵营是我们今天看到的，传感器选择是激光雷达+摄像头+毫米波雷达/超声雷达。在硬件设备高度相似的情况下，数据处理和算法成为不同车队之间的主要差异，这也是无人驾驶技术的核心。
笔记
拼音 双语对照
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