一般来说，道路可以分为两种类型：公路和城市道路。前者开得更快，但道路封闭，经常参加的人越来越少；尽管后者进展缓慢，但参与者更多，充满了各种不确定性。对于自动驾驶来说，高速公路比城市道路更容易应付。目前，L2+级自动驾驶功能在高速公路上大多表现良好，而在城市道路上，经常会出现危险甚至罢工。可以说，自动驾驶技术的应用是一个从高速到低速的渐进过程。
2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛是中国自动驾驶技术的最高阶段。要想在众多优秀选手之间竞争，比赛自然需要相当大的难度。整个活动由四个部分组成：ADAS驾驶辅助系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛和商业化进展挑战赛。活动第一天的ADAS驾驶辅助系统挑战赛只是真正有能力的团队的热身，但第二天的城市交通场景挑战赛给所有参赛团队带来了压力，也让我们外行对自动驾驶有了新的认识。
在城市交通场景挑战赛中，参赛车辆需要在12分钟的有限时间内完成15个场景，包括安全、效率、信息服务、通信和定位能力，以全面评估参赛赛车的精确感知和快速决策能力，以及它们适应典型城市道路和交通场景的综合能力。今年，比赛系统中增加了一些随机场景。在完成比赛之前，参赛车队将不知道车辆必须处理的所有场景的分布顺序，以测试自动驾驶系统的算法和独立决策能力。对于31支参赛队伍来说，这是一场艰难而富有挑战性的比赛。城市交通场景挑战赛赛道位于中国汽车研究院李家园，这里也是I-VISTA国家智能汽车集成系统测试区一期工程城市交通场景测试区所在地。园区拥有直道、弯道、匝道、桥梁、隧道、交叉口/丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，可为比赛提供专业场地和技术支持。比赛前夕，重庆电信完成了5G网络对园区的全覆盖，为赛事和实验区提供了超高通信网络支持。
城市交通场景挑战赛由15个基本场景组成，依次为：起点-环路-并线车道-跟车转弯-丁字路口左转-障碍物识别与响应-右转让行-让行行人-隧道通道-主动超车-驼峰桥-不规则交叉口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。选择隧道通道和驼峰桥作为场景。
右转避开行人是一个相对基本的场景，大多数参与的车辆都可以及时停车等待行人通过。我希望道路上手动驾驶的车辆也能做到这一点。
事故车辆避让模拟前方发生刮擦事故，车辆停在线路上。在事故车辆后方10米处放置一个三角警示牌，参与的车辆应向通过事故车辆的权利让行。
隧道通道和驼峰桥是两种困难的情况。前者的困难在于隧道内信号的屏蔽，以及GPS和通信的不可用性，只能依靠车辆自身的传感器；
笔记
拼音 双语对照后者的困难在于，上桥时不能发生斜坡滑动或停滞，下桥速度限制在20公里/小时，这考验着自动驾驶系统对车辆的控制能力。
今年，有各种类型的参与车辆，包括客车、公交车、小巴和小型/大型清扫车。事实上，自动驾驶更容易应用于商用车和特种车领域。
截至记者发稿时，清华大学星途机队和北京清图科技位列第一，江淮江淮先生机队位列第二，空军预警学院、清华大学和苏州安世基科技组建的清研智能机队位列第三。最终结果仍需赛事组委会确认。编辑点评：i-VISTA城市交通场景挑战赛难度较高，很好地考验了各参赛队伍的实力。但说实话，道路状况的现实情况可能更为复杂。在中国的城市道路中，随机拥堵、道路随意交叉、电动汽车交叉行驶的现象每天都会发生无数次。我希望自动驾驶汽车在遇到这些情况时不会短路和碰撞。相关内容回顾：爱卡新能源测评小鹏G3：中国特斯拉？Aion S，Aika的Aion新能源评估，推广电动汽车名称，中国自动驾驶最高阶段-i-VISTA比赛开幕
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