福特利用LiDAR传感器在黑暗在眼观六路

·福特汽车正在测试Fusion混合动力自动驾驶汽车在黑夜条件下的性能，这是激光雷达激光测距、定位和导航传感器技术的最新发展，将帮助汽车拥有超越人类感官极限的自动驾驶能力。

·最近在福特汽车亚利桑那州汽车试验场进行的一系列测试表明，使用激光雷达传感器技术和三维地图协同工作，测试车辆可以在不依赖车辆照明的情况下实现自动驾驶。

·相关测试将继续推动福特智能移动计划的发展，该计划旨在推动福特在汽车互联技术、智能移动出行、自动驾驶、消费者体验和数据分析方面进入新的发展阶段。

美国亚利桑那州威特曼，2016年4月12日-最近，夜幕降临后，一辆没有打开大灯的福特Fusion混合动力自动驾驶汽车在一条荒芜的沙漠高速公路上成功完成了自己在黑暗中的自动导航测试，完成了对手动驾驶极其危险的驾驶任务。

在“遥不可及”的福特亚利桑那汽车试验场进行的夜间环境道路测试是福特汽车全自动驾驶技术发展的又一个重要里程碑，也是实现“为全球消费者带来全自动驾驶的便利”承诺的又一步。“。这项至关重要的实验向我们表明，即使没有依靠可见光操作的摄像头，福特使用的激光雷达传感器仍然足够强大，可以与车载虚拟驾驶软件协同工作，在蜿蜒的道路上平稳驾驶车辆。尽管雷达、摄像头、激光雷达激光测距以及定位和导航传感器的组合是最有效的在自动驾驶技术的交易条件下，实验表明，激光雷达传感器完全具备“单打独斗”的能力，即使没有车辆照明也能正常工作。

根据国家公路交通安全管理局提供的数据，夜间驾驶造成的事故死亡率大约是白天驾驶造成的死亡率的三倍。

福特汽车自动驾驶技术总监Jim McBride表示：“有了激光雷达传感器，测试车辆就不能再依赖车载摄像头拍摄的沥青路面上的灯光照明和白色车道线了。”。“事实上，激光雷达传感器允许自动驾驶汽车在黑暗环境中自由行驶。”

为了在黑暗环境中自由导航，福特自动驾驶测试车使用高分辨率三维地图，其中充分包括道路、路标、地形以及标志、建筑和树木等地标的信息。在驾驶过程中，测试车辆通过激光雷达传输脉冲，以便在地图上实时准确定位。同时，通过雷达接收的数据可以与激光雷达传感器数据集成，进一步提高自动驾驶汽车的综合传感能力。

在沙漠道路测试期间，福特的工程师使用夜视镜对测试车辆的车内外进行了全面观察。夜视镜可以帮助他们清楚地观察到，在车辆的行驶过程中，车载激光雷达传感器在车身周围不断发射红外激光。激光雷达传感器可以发射每秒280万次的激光脉冲，精确扫描周围环境。

福特汽车公司的研究科学家兼工程师Wayne Williams说：“在车里，我能感觉到车辆在移动，但当我向外看时，我只能看到一片漆黑。”。“当我坐在后座并亲自参加路试时，我通过实时计算机监控对车辆的整个过程进行了监控和观察。毫无疑问，即使在蜿蜒的道路上，它也能准确地保持沿车道行驶。”

经过十多年的自动驾驶技术研发，福特汽车致力于实现全自动驾驶技术，这是国际汽车工程师协会为自动驾驶定义的4级标准……

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